Machupicchu, la más conocida y mejor conservada de las ciudades incaicas, fue descubierta en 1911. Se halla sobre una de las márgenes del Vilcanota a 112 km de Cuzco. Está situada entre cuatro cerros, el más importante de los cuales es el Huayna Picchu; la ciudad se halla rodeada de una muralla y flanqueada por andanerías agrícolas.
En torno a una plaza rectangular se agrupan las edificaciones escalonadas, creando barrios tanto religiosos como residenciales. Destaca en el primero, el torreón de las tres ventanas, de planta circular, debajo del cual hay una construcción sagrada rupestre.
En la plaza religiosa se yerguen los restos del gran templo que descansa sobre bloques monolíticos tallados en la roca viva, con muros en talud y hornacinas; de allí se sube, por una escalinata de setenta Más al norte, cerca de las ruinas preincaicas de Marcahuamachuco, los incas construyeron Viracochapampa, ciudad de planta cuadrada.
Dentro del recinto amurallado se distinguen calles trazadas en corte ortogonal, destacando la plaza central de 85 m de lado. Plazuelas menores agrupan en torno a sí las viviendas del pueblo. Esta ciudad fue construida hacia la mitad del siglo XV.
Típico campamento militar, que luego quedó convertido en ciudad, es Incahuasi, sobre el río Cañete. Fue construida por Tupac Inca Yupanqui, en su campaña contra los yuncas. La ciudad se divide en cuatro partes claramente establecidas: sector religioso, cuarteles, palacio del Inca y depósitos o graneros.
Junto al río Pisco se construyó Tambo Colorado, también con finalidad militar y administrativa. Edificado junto a unos cerros, se desarrolla en torno a una plaza trapezoidal. Una muralla flanquea el edificio principal que, siguiendo el influjo de la arquitectura del Norte, ostenta un friso de adobe en celosía.
Paramonga y Pachacamac, ambos preincaicos, fueron remodelados y ampliados en tiempos del imperio inca.
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