El concepto «sobre pilotes» se usa más comúnmente en los arcos, pero también puede referirse a cúpulas. Una cúpula sobre pilotes es aquella en la que la curva comienza en las impostas (área sobre la que descansa la cúpula, y de la que parece brotar); los laterales continúan un tramo verticalmente, antes de curvarse hacia un punto.
Diseñada por Miguel Ángel, la cúpula de San Pedro, Roma (1585-90), se parece a la Catedral de Florencia, de Brunelleschi, en que tiene una doble coraza de ladrillo. La cúpula tiene nervios ligados mediante cadenas horizontales de hierro, y aunque internamente es semiesférica, externamente es ligeramente apuntada. El pesado cupulino de albañilería mantiene los nervios en su sitio, e impide que se abran hacia el exterior.
